Hilvarenbeek und Umgebung hat viel zu bieten, z. B. vier Museen mit jeweils eigenen und einzigartigen Sammlungen. Das Likeur- und Frismuseum hat eine eigene Likörbrennerei und eine Advocaatfabrik aus dem 19. Jahrhundert. Im Orgelmuseum Dansant werden Orgeln restauriert und auch neue gebaut. Das Museum De Dorpsdokter stellt Instrumente von Landärzten aus der Zeit von 1800 bis 1945 und ein Sprechzimmer aus Großvaters Zeiten aus. Die Museumsbrauerei De Roos ist eine authentische Dorfbrauerei aus dem 19. Jahrhundert, wo auch neue Biere wie das Bikse Tripel und De Witte Roos entwickelt werden.
Das Land van de Hilver, das südöstlich von Tilburg liegt, ist ein idealer Ort, um mal wieder aufzutanken. Das wunderschöne ländliche Gebiet liegt in De Kempen, hier können Sie in abwechslungsreicher Landschaft über Landgüter und durch Brabanter Dörfer herrlich wandern oder Rad fahren. Beliebte Sehenswürdigkeiten in der Nähe von Herberg Sint Petrus in Hilvarenbeek sind der Freizeitpark De Efteling und der Safaripark Beekse Bergen. Wer gerne einkauft, kann Den Bosch, Eindhoven oder Breda besuchen.